Guia: como planejar paletização e carregamento 3D
Comece pelas medidas úteis
Um plano confiável começa com medidas internas e úteis, não com nomes comerciais. No palete, a altura útil de carga é medida a partir do estrado; a altura total do conjunto soma a altura do próprio palete, que no EPAL 1 é de 144 mm. Em baús e contêineres, meça comprimento, largura e altura internos e registre a carga útil indicada pelo fabricante, pelo armador ou pela placa CSC. Os modelos da ferramenta são pontos de partida editáveis: o EPAL 1 traz as medidas oficiais publicadas pela EPAL, enquanto contêineres, outros paletes e baús trazem valores típicos marcados para confirmação. Se houver colunas, rodas, equipamentos ou áreas que não podem receber carga, cadastre-as como obstáculos no modo avançado.
Cadastre caixas com unidades claras
Cada produto recebe SKU, descrição, comprimento, largura, altura, peso unitário e quantidade. O comprimento fica no eixo X, a largura no eixo Y e a altura na vertical. Você pode trabalhar em milímetros, centímetros, metros ou polegadas e informar peso em quilogramas ou libras; internamente tudo é convertido para milímetros e quilogramas e as posições são calculadas em micrômetros inteiros, preservando a medida física quando a unidade muda. Medidas nulas, quantidades fracionárias e pesos negativos são recusados. Para importar listas, use CSV, Excel ou o JSON do catálogo de produtos do Quima quando ele contiver medidas de envio: a ferramenta mostra a prévia linha a linha antes de aplicar.
Orientação, empilhamento e fragilidade
A orientação define como a caixa pode girar. Fixa mantém a posição cadastrada; este lado para cima permite girar apenas sobre o piso; qualquer lado libera as seis posições ortogonais. O máximo de camadas limita quantas caixas podem formar uma coluna; a carga máxima sobre a caixa, quando conhecida, limita o peso transmitido por cima, distribuído proporcionalmente à área de contato. Caixas não empilháveis e caixas frágeis sem resistência declarada não recebem nada por cima. O apoio mínimo exige que uma porcentagem da base esteja sobre outras caixas, e o centro da base precisa ficar sobre um apoio. Esses critérios são geométricos: não substituem ensaio de compressão da embalagem.
Como o algoritmo calcula as posições
O empacotamento tridimensional é um problema combinatório difícil, por isso a ferramenta não promete o ótimo global. Ela executa estratégias determinísticas e compara os resultados: pontos extremos, que testam cantos gerados por caixas já posicionadas, preenchendo primeiro o piso, primeiro as paredes, priorizando maior contato ou mantendo livre o caminho de descarga; e camadas em blocos, que monta camadas completas com uma ou duas orientações, como no clássico problema de carregamento de paletes, e completa o restante com pontos extremos. Cada estratégia roda com várias ordenações de produtos. Na busca ampla, uma busca local troca a ordem dos produtos com semente fixa. Os mesmos dados produzem o mesmo plano, com limites de tempo e de complexidade e opção de cancelar.
| Espaço | Caixa | Resultado |
|---|---|---|
| Palete EPAL 1 (1200 × 800 mm) · 1200 × 800 · Altura útil de carga: 600 | 400 × 400 × 200 · 10 kg · Máximo de camadas na pilha: 3 | 3 × 2 × 3 = 18 · 180 kg |
Validação independente e indicadores
Antes de aparecer na tela ou ser exportado, cada plano passa por um validador escrito separadamente do otimizador. Ele confere interseção de caixas alinhadas aos eixos, limites e folgas, altura, orientação permitida, quantidade de cada volume, peso por espaço, obstáculos, compatibilidade, apoio, camadas e carga transmitida. Os indicadores separam aproveitamento volumétrico, que compara o volume das caixas com o volume útil, e ocupação da base, que mede a área do piso coberta pela primeira camada. Também aparecem massa, capacidade restante, altura, volumes por camada e centro de massa ponderado pelo peso de cada caixa, supondo massa uniforme em cada volume.
Carga mista, vários paletes e descarga
No modo profissional, produtos diferentes podem dividir o mesmo palete. No modo avançado, cadastre vários tipos de espaço com quantidades, grupos incompatíveis que nunca dividem o mesmo espaço e a ordem de descarga. Com porta no fundo, volumes com descarga anterior devem ficar mais perto da porta e por cima. A ferramenta compara soluções com objetivos diferentes, como menor número de paletes, menor altura, maior ocupação e prioridade de descarga, e mostra os trade-offs numa tabela. Depois do cálculo, você pode mover, girar, trocar de palete, retirar ou bloquear caixas; toda edição é validada de novo e pode ser desfeita. A sequência sugerida respeita a regra física de carregar primeiro o que serve de apoio.
Visualização 3D e exportações
O visualizador WebGL desenha as coordenadas calculadas, sem imagens prontas. Gire, aproxime, mova, alterne perspectiva e projeção ortográfica, use vistas superior, frontal, lateral e isométrica, esconda paredes e produtos, destaque camadas e avance pela sequência de carregamento. Ao tocar numa caixa, o painel mostra posição, medidas, peso, apoio e carga acima. Em aparelhos sem WebGL, as vistas 2D em SVG substituem o 3D. O PDF reúne vistas, resumo, produtos, sequência e avisos; o Excel tem abas de produtos, volumes, posições, espaços, pendências e indicadores; o CSV traz X, Y e Z de cada volume; o JSON permite reimportar e reproduzir o plano; o GLB leva o modelo visual para outros programas.
Limites e boas práticas de segurança
Viabilidade geométrica não é sinônimo de carga segura. O plano não analisa amarração, atrito, acelerações em curvas e frenagens, carga por eixo, umidade, estado do palete, resistência real das caixas ou regras de cargas perigosas. Use como referência o Código de Práticas para Acondicionamento de Unidades de Transporte de Carga, o CTU Code da IMO, OIT e UNECE, publicado em 2014 e divulgado pela IMO na circular MSC.1/Circ.1497, verificando a versão vigente e as regras locais. Distribua o peso de forma equilibrada, mantenha os volumes mais pesados embaixo, preencha vazios, use calços e amarração adequados e faça a revisão final com o responsável pelo carregamento.
Perguntas frequentes
A ferramenta encontra sempre o melhor arranjo possível?
Não há prova de ótimo global. Ela compara estratégias de pontos extremos e de camadas com várias ordenações e mostra a melhor solução viável encontrada para o objetivo escolhido.
Por que a altura útil não inclui o palete?
Para não misturar altura da carga com altura total. Informe a altura disponível acima do estrado; a altura do palete entra só na altura total do conjunto.
O plano garante que a carga está segura para transporte?
Não. O plano confirma geometria e limites configurados. Amarração, atrito, acelerações, carga por eixo e resistência real precisam de revisão operacional, seguindo boas práticas como o CTU Code.
Meus dados são enviados para algum servidor?
Não. Cálculo, importação e exportação acontecem neste navegador. Os projetos ficam no armazenamento local e podem ser salvos em backup JSON.
Posso usar polegadas e libras?
Sim, em qualquer idioma. Escolha a unidade de medida e de peso: os valores físicos são preservados e o arredondamento é aplicado só na apresentação.
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